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多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩不同步問(wèn)題及解決方案


介紹了多繩纏繞式提升機(jī)的原理、鋼絲繩不同步問(wèn)題以及不同步造成的后果;從鋼絲繩直徑差異、兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異、鋼絲繩彈性模量差異以及錯(cuò)誤纏繞導(dǎo)致的誤差等幾個(gè)方面,闡述了鋼絲繩不同步的原因及其計(jì)算方法;提出了在容器上方安裝補(bǔ)償輪裝置、采用浮動(dòng)天輪以及鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置等提升鋼絲繩不同步的解決方案,指出了各個(gè)方案的注意事項(xiàng)。

導(dǎo)讀

  介紹了多繩纏繞式提升機(jī)的原理、鋼絲繩不同步問(wèn)題以及不同步造成的后果;從鋼絲繩直徑差異、兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異、鋼絲繩彈性模量差異以及錯(cuò)誤纏繞導(dǎo)致的誤差等幾個(gè)方面,闡述了鋼絲繩不同步的原因及其計(jì)算方法;提出了在容器上方安裝補(bǔ)償輪裝置、采用浮動(dòng)天輪以及鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置等提升鋼絲繩不同步的解決方案,指出了各個(gè)方案的注意事項(xiàng)。

  全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,對(duì)礦物資源的需求快速上升,淺層礦藏已經(jīng)開(kāi)始逐漸枯竭,深部礦物的開(kāi)采必然成為許多國(guó)家的選擇,預(yù)計(jì)未來(lái)我國(guó)的礦產(chǎn)開(kāi)采深度將達(dá)到 1 000~2 000 m。國(guó)外深井中應(yīng)用摩擦式提升機(jī)的經(jīng)驗(yàn)表明,摩擦式提升機(jī)提升深度的實(shí)際極限在 1 600 m 左右,超過(guò)這個(gè)深度,鋼絲繩的壽命就會(huì)變得很短,以至于不具備經(jīng)濟(jì)性。單繩纏繞式提升機(jī)應(yīng)用于超千米深井時(shí),因提升能力較小,難以滿足產(chǎn)量上的要求。與單繩纏繞式提升機(jī)相比,多繩纏繞式提升機(jī)更適合超千米深井提升。深部資源的開(kāi)發(fā)利用是個(gè)系統(tǒng)工程,研究并開(kāi)發(fā)適合千米深井及超深井使用的礦井提升設(shè)備,這對(duì)我國(guó)礦山未來(lái)的發(fā)展至關(guān)重要。

1 基本原理與技術(shù)難點(diǎn)

  多繩纏繞式提升機(jī)(見(jiàn)圖1)采用 2 根或者更多根鋼絲繩來(lái)升降 1 個(gè)提升容器。提升機(jī)的卷筒在中間被擋繩板分隔成兩個(gè)不同的纏繩區(qū),鋼絲繩分別在兩纏繩區(qū)纏繞。同一容器上的 2 根鋼絲繩分別一端固定在卷筒上,另一端通過(guò)天輪懸掛提升容器。提升卷筒由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩的纏繞,實(shí)現(xiàn)提升容器的提升或下放。

圖1 工作中的多繩纏繞式提升機(jī)

  作為一種需要 2 根鋼絲繩同時(shí)纏繞并提起 1 個(gè)提升容器的提升機(jī),多繩纏繞式提升機(jī)需解決鋼絲繩的不同步問(wèn)題。根據(jù)文獻(xiàn)分析,導(dǎo)致鋼絲繩不同步的原因有:①2 根鋼絲繩的直徑差異;② 兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異;③鋼絲繩彈性模量的差異;④ 纏繞過(guò)程中,一根鋼絲繩提前過(guò)渡,導(dǎo)致纏繞半徑增大。同一容器上 2 根鋼絲繩的不同步,會(huì)引發(fā)鋼絲繩受力的急劇變化,并可能發(fā)生容器在井筒中傾斜,甚至斷繩等極端情況。

2 鋼絲繩不同步的后果

  根據(jù)參考文獻(xiàn) [13],多繩纏繞式提升機(jī)在同一提升容器上的 2 根鋼絲繩存在長(zhǎng)度差異時(shí),2 根鋼絲繩的張力差

  式中:F2′為受力較大的鋼絲繩所受的力,N;F1′為受力較小的鋼絲繩所受的力,N;Δl 為 2 根鋼絲繩的長(zhǎng)度差,m;S 為鋼絲繩的金屬斷面積,mm2;E 為鋼絲繩的彈性模量,MPa;h 為容器所在高度,m。

  由式(1)可知,在長(zhǎng)度差 Δl 相同的情況下,提升高度 h 越大,2 根鋼絲繩之間的張力差越小。

以某礦所用鋼絲繩為例,已知 E=1.0×105 MPa,S=1 020 mm2,假設(shè) Δl =0.5 m,根據(jù)式(1)可得,2 根鋼絲繩在不同提升高度時(shí)的張力差如表1 所列。

表1 提升容器所在高度與鋼絲繩張力差

  該礦所用容器自重和有效載荷所引起的張力合計(jì)為 280 kN。由表1 可知,當(dāng)提升容器所在高度約為200 m 時(shí),兩鋼絲繩的長(zhǎng)度差(0.5 m)可造成 280 kN 的張力差異。這已經(jīng)出現(xiàn)單根鋼絲繩提起容器的情況,將引發(fā)提升容器在井筒中的傾斜,而且可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的鳥籠(bird caging)狀態(tài),或引發(fā)嚴(yán)重的斷繩事故。

3 影響鋼絲繩不同步的因素

  鋼絲繩的不同步現(xiàn)象可能造成嚴(yán)重的后果,因此在設(shè)計(jì)多繩纏繞式提升機(jī)時(shí),必須將其考慮在內(nèi),并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算,以確定鋼絲繩不同步的長(zhǎng)度,并配備相應(yīng)的鋼絲繩同步自動(dòng)補(bǔ)償裝置來(lái)容納鋼絲繩的不同步,避免不同步問(wèn)題造成更多不利影響。筆者將分析鋼絲繩不同步產(chǎn)生的原因以及計(jì)算方法。

3.1 鋼絲繩直徑差異

  當(dāng)多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩在卷筒上分別纏繞時(shí),兩鋼絲繩的直徑差會(huì)影響鋼絲繩的纏繞半徑,進(jìn)而對(duì)鋼絲繩的同步產(chǎn)生影響。由于 2根鋼絲繩都在卷筒上纏繞,由加工保證 2 個(gè)卷筒的剛度基本一致。在同步裝置作用下,當(dāng) 2 根內(nèi)層鋼絲繩張力基本一致時(shí),認(rèn)為鋼絲繩對(duì)卷筒和下層鋼絲繩的壓力所導(dǎo)致的變形和張力降低是一致的。因而,本研究主要分析幾何差異對(duì)鋼絲繩同步的影響,并未考慮多層纏繞時(shí)張力降低對(duì)同步的影響。

  由圖2 可知,鋼絲繩的纏繞半徑差與鋼絲繩纏繞層數(shù)相關(guān),計(jì)算公式為

圖2 鋼絲繩直徑差異導(dǎo)致的繩長(zhǎng)累計(jì)誤差

1.鋼絲繩 1;2.擋繩板;3.鋼絲繩 2;4.繩槽。

式中:Δri 為纏繞半徑差,mm;d1 為較粗鋼絲繩的直徑,mm;d 為較細(xì)鋼絲繩的直徑,mm;n 為纏繞層數(shù);b 為 0.5 倍鋼絲繩節(jié)距,mm。

式中:Δls 為鋼絲繩直徑誤差導(dǎo)致的累計(jì)誤差,mm;Yn 為各層鋼絲繩纏繞的圈數(shù)。

圖2 所示的鋼絲繩纏繞 4 層,①、②、③、④代表相應(yīng)的纏繞半徑差,分別為 Δr1、Δr2、Δr3、Δr4。

3.2 兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異

  多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩在卷筒上不同纏繩區(qū)分別纏繞時(shí),兩纏繩區(qū)的繩槽所在圓的直徑并不完全相同,進(jìn)而對(duì)鋼絲繩的同步性產(chǎn)生影響,如圖3 所示。圖中,①、②、③、④ 代表Δrj。

圖3 卷筒纏繞直徑差異導(dǎo)致的繩長(zhǎng)累計(jì)誤差

1.鋼絲繩 1;2.擋繩板;3.鋼絲繩 2;4.繩槽。

纏繞直徑差異導(dǎo)致的鋼絲繩累計(jì)纏繞誤差

式中:Δrj 為纏繞直徑偏差,mm;Yn 為各層鋼絲繩纏繞的圈數(shù)。

3.3 鋼絲繩彈性模量的差異

多繩纏繞式提升機(jī)同一容器上的 2 根鋼絲繩的彈性模量存在差異。在受力下伸長(zhǎng)時(shí),2 根鋼絲繩的彈性伸長(zhǎng)量并不相同,存在誤差。

鋼絲繩彈性伸長(zhǎng)量

式中:lt1 為第 1 根鋼絲繩的伸長(zhǎng)量,m;lt2 為第 2 根鋼絲繩的伸長(zhǎng)量,m;W 為鋼絲繩上所施加的載荷,kN;L 為鋼絲繩長(zhǎng)度,m;E1、E2 為相應(yīng)鋼絲繩的彈性模量,MPa;A 為鋼絲繩金屬截面積,mm2。

鋼絲繩彈性伸長(zhǎng)量導(dǎo)致的誤差

式中:ΔE=|E1- E2|,為同一容器上 2 根鋼絲繩的彈性模量差,MPa。

3.4 錯(cuò)誤纏繞導(dǎo)致的累計(jì)誤差

對(duì)于多繩纏繞式提升機(jī),鋼絲繩的錯(cuò)誤纏繞對(duì)同步性影響最大。即一根鋼絲繩相對(duì)另一根鋼絲繩發(fā)生了提前過(guò)渡現(xiàn)象,該現(xiàn)象造成纏繞直徑的變化,并導(dǎo)致不同步現(xiàn)象的急劇惡化。

錯(cuò)誤纏繞現(xiàn)象(見(jiàn)圖4)可能是多繩纏繞式提升機(jī)應(yīng)用中所面臨的最危險(xiǎn)的工況之一。為了減少此類現(xiàn)象,業(yè)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)了平行折線繩槽并進(jìn)行了一些應(yīng)用。在多繩纏繞式提升機(jī)上,需要安裝錯(cuò)誤纏繞監(jiān)測(cè)裝置,當(dāng)監(jiān)測(cè)到鋼絲繩發(fā)生錯(cuò)誤纏繞后,立刻緊急制動(dòng)并對(duì)該現(xiàn)象進(jìn)行處理。

圖4 鋼絲繩的錯(cuò)誤纏繞示意

1.鋼絲繩 1;2.繩槽;3.擋繩板;4.鋼絲繩 2。

假設(shè)提升速度為 v,制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間為 t1,緊急制動(dòng)減速度為 a,則在提升機(jī)制動(dòng)完成之前,其提升距離

在此提升距離中,卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)

由此產(chǎn)生的鋼絲繩長(zhǎng)度差

式中:D 為卷筒直徑,mm;Δlc 為錯(cuò)誤纏繞導(dǎo)致的累計(jì)誤差,mm。

對(duì)于鋼絲繩同步自動(dòng)補(bǔ)償裝置,其總行程

4 鋼絲繩同步自動(dòng)補(bǔ)償裝置

  針對(duì)在提升過(guò)程中可能出現(xiàn)的鋼絲繩不同步問(wèn)題,以及該問(wèn)題可能造成的嚴(yán)重后果,多繩纏繞式提升機(jī)必須安裝鋼絲繩同步自動(dòng)補(bǔ)償裝置,以容納提升過(guò)程中產(chǎn)生的鋼絲繩長(zhǎng)度差異,并且保證能夠容納在錯(cuò)誤纏繞后、緊急制動(dòng)完全停止前產(chǎn)生的鋼絲繩長(zhǎng)度差異。常用的鋼絲繩同步自動(dòng)補(bǔ)償方案有在容器上方安裝補(bǔ)償輪裝置、浮動(dòng)天輪方案、鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置方案。

4.1 補(bǔ)償輪

4.1.1 結(jié)構(gòu)及原理

  在提升容器上方,安裝一個(gè)可以圍繞中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的帶螺旋繩槽的補(bǔ)償輪,其結(jié)構(gòu)如圖5 所示,具體使用如圖6 所示。補(bǔ)償輪由輪體、鋼絲繩夾持器、補(bǔ)償輪軸部件三部分組成。其工作原理是:容器上的2 根鋼絲繩能夠圍繞補(bǔ)償輪軸旋轉(zhuǎn),初圈張力不平衡時(shí),張力大的那根鋼絲繩(假設(shè)為繩 1)對(duì)補(bǔ)償輪軸形成的力矩大于張力小的鋼絲繩(假設(shè)為繩 2),補(bǔ)償輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);繩 1 的長(zhǎng)度增長(zhǎng),繩 2 的長(zhǎng)度縮小,從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。

圖5 補(bǔ)償輪結(jié)構(gòu)

1.提升容器;2.鋼絲繩夾持器;3.補(bǔ)償輪軸;4.輪體;5.鋼絲繩 1;6.鋼絲繩 2。

圖6 實(shí)際應(yīng)用中的補(bǔ)償輪

4.1.2 注意事項(xiàng)

  鋼絲繩需要部分纏繞在補(bǔ)償輪上,故補(bǔ)償輪直徑與鋼絲繩直徑之比(D/d)不應(yīng)小于 25。為了避免夾持器處受力過(guò)大,當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤纏繞緊急制動(dòng)并停機(jī)后,鋼絲繩至少應(yīng)有 1.5 圈還纏繞在補(bǔ)償輪上。

在補(bǔ)償輪的應(yīng)用中,應(yīng)該注意以下問(wèn)題。

(1)受到 D/d 的限制,補(bǔ)償輪直徑較大,安裝在容器上方,檢修困難,且減小了系統(tǒng)的有效提升載荷;

(2)在補(bǔ)償輪上纏繞的鋼絲繩易被井筒墜落物擊中,應(yīng)格外注意;

(3)在井筒中工作,補(bǔ)償輪繩槽上易出現(xiàn)堆積物,影響其上所纏繞鋼絲繩的使用壽命。

4.2 浮動(dòng)天輪

4.2.1 結(jié)構(gòu)及原理

  目前,新設(shè)計(jì)的多繩纏繞式提升機(jī)大多采用浮動(dòng)天輪(見(jiàn)圖7)進(jìn)行鋼絲繩同步,即在天輪下方安裝液壓缸來(lái)支撐,每對(duì)液壓缸之間通過(guò)連通器連接;在井架上安裝導(dǎo)軌,使天輪能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng),從而進(jìn)行鋼絲繩同步補(bǔ)償。浮動(dòng)天輪主要由天輪體、軸承座、天輪軸、液壓缸、天輪導(dǎo)向裝置、連通器等組成。浮動(dòng)天輪的優(yōu)點(diǎn)是不降低設(shè)備提升能力,且位于井架上,檢查維護(hù)方便。

圖7 多繩纏繞式提升機(jī)用浮動(dòng)天輪的結(jié)構(gòu)

  1. 天輪體;2.軸承座;3.天輪導(dǎo)向裝置;4.天輪移動(dòng)導(dǎo)軌;5.提升鋼絲繩;6.液壓缸及連通器;7.井架。

  浮動(dòng)天輪系統(tǒng)的工作原理:當(dāng)同一容器上的 2 根鋼絲繩之間張力出現(xiàn)不平衡時(shí),張力大的鋼絲繩(繩1)對(duì)其下方的浮動(dòng)天輪形成的壓力大于張力小的(繩2),通過(guò)連通裝置,天輪下方的液壓缸發(fā)生補(bǔ)償移動(dòng),繩 1 下方的液壓缸向下移動(dòng),繩 2 下方的液壓缸向上移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。

  采用連通器的浮動(dòng)天輪系統(tǒng),當(dāng)容器所在的高度較深時(shí),可能出現(xiàn)不靈敏,甚至不動(dòng)作的情況,國(guó)內(nèi)單位正在開(kāi)展閉環(huán)控制浮動(dòng)天輪系統(tǒng)的研究工作。

  該系統(tǒng)帶有主動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,可對(duì)天輪上的載荷進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并比較,使用液壓站對(duì)浮動(dòng)天輪進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)。其原理如下:同一容器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)天輪的液壓缸分別外接液壓站,通過(guò)兩個(gè)液壓站分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓缸裝置,液壓站每條油路的油壓都通過(guò)單獨(dú)的比例閥調(diào)整。如果液壓缸裝置檢測(cè)到的油壓偏低,說(shuō)明與其對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)天輪上鋼絲繩張力偏小,通過(guò)比例閥將油壓調(diào)高,液壓缸伸出量加大,使得鋼絲繩張力加大;如果液壓缸裝置檢測(cè)到的油壓偏高,說(shuō)明其對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)天輪上鋼絲繩張力偏大,通過(guò)比例閥將油壓調(diào)低,液壓缸伸出量減小,進(jìn)而使得鋼絲繩張力減小;通過(guò)這種方式進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而達(dá)到兩鋼絲繩張力保持平衡的目的。

4.2.2 注意事項(xiàng)

  當(dāng)在天輪下方安裝液壓缸時(shí),發(fā)生錯(cuò)誤纏繞時(shí)應(yīng)緊急制動(dòng),停機(jī)后液壓缸的行程不應(yīng)達(dá)到極限,且液壓缸的設(shè)計(jì)應(yīng)能承受鋼絲繩的破斷載荷。浮動(dòng)天輪應(yīng)采用減小摩擦的設(shè)計(jì)。浮動(dòng)天輪應(yīng)設(shè)置液壓站,并每天開(kāi)始提升前,將天輪抬起并放下一次,以檢查液壓缸和天輪的工作狀態(tài)。

浮動(dòng)天輪方案的缺點(diǎn)是:

(1)當(dāng)容器位于井筒中較深的位置時(shí),可能出現(xiàn)天輪同步移動(dòng)不靈敏,甚至不動(dòng)作現(xiàn)象;

(2)浮動(dòng)天輪的設(shè)計(jì)需考慮斷繩工況,這導(dǎo)致其下安裝的液壓缸等裝置設(shè)計(jì)規(guī)格較大,價(jià)格昂貴;

(3)采用浮動(dòng)天輪時(shí),井架需配備天輪導(dǎo)軌,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且需要增加井架高度。

4.3 鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置

4.3.1 結(jié)構(gòu)及原理

  該方案與多繩摩擦式提升機(jī)的張力自動(dòng)平衡懸掛裝置結(jié)構(gòu)相似。張力自動(dòng)平衡懸掛裝置由楔形環(huán)、液壓平衡系統(tǒng)、承力結(jié)構(gòu)部件三部分組成,具體如圖8 所示。

圖8 鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置

1.中板;2.連接銷;3.側(cè)板;4.壓塊;5.支撐塊;6.橫向叉。

  該系統(tǒng)的工作原理是:提升機(jī)無(wú)論是在靜止?fàn)顟B(tài),還是在工作狀態(tài),只要鋼絲繩張力出現(xiàn)不平衡,張力大的那根鋼絲繩通過(guò)中板 1、側(cè)板 3、壓塊 4、支撐塊 5 壓縮該鋼絲繩所連接的密閉連通器缸,使密封內(nèi)壓力升高,高壓液體通過(guò)連通器通管閥組進(jìn)入壓力較小的其他缸內(nèi),使壓力平衡,再通過(guò)環(huán)式平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力平衡。

4.3.2 注意事項(xiàng)

  采用鋼絲繩張力平衡裝置,當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤纏繞時(shí),提升機(jī)應(yīng)緊急制動(dòng),停機(jī)后張力平衡裝置的液壓缸行程不應(yīng)達(dá)到極限,且其液壓缸的設(shè)計(jì)應(yīng)能承受鋼絲繩的破斷載荷。

張力自動(dòng)平衡懸掛裝置方案的缺點(diǎn)是:

(1)當(dāng)應(yīng)用于多繩纏繞式提升機(jī)時(shí),該裝置所需的行程比應(yīng)用于多繩摩擦式提升機(jī)時(shí)大,需要重新設(shè)計(jì)行程;

(2)該裝置質(zhì)量較大,減小了系統(tǒng)的有效提升載荷;

(3)該裝置安裝在提升容器上方,其日常檢修和維護(hù)比較困難。

5 結(jié)語(yǔ)

  多繩纏繞式提升機(jī)由于采用 2 根鋼絲繩同時(shí)提升一個(gè)提升容器,因此具有比單繩纏繞式提升機(jī)更大的提升能力。與多繩摩擦式提升機(jī)相比,多繩纏繞式提升機(jī)由于容器下方不必配置尾繩,在深井或超深井提升時(shí),不會(huì)因?yàn)槲怖K重量而導(dǎo)致提升鋼絲繩內(nèi)部的張力變化,因而比單繩纏繞式提升機(jī)和多繩摩擦式提升機(jī)更適合深井及超深井。

目前多繩摩擦式提升機(jī)上采用的鋼絲繩張力平衡裝置,設(shè)計(jì)時(shí)只考慮繩槽差異造成的影響,常用的YXZ 型張力平衡裝置的最大調(diào)繩距離僅為 1 130 mm;而多繩纏繞式提升機(jī)在提升過(guò)程中,會(huì)因?yàn)橥蝗萜魃?2 根鋼絲繩的直徑差異、兩纏繩區(qū)纏繞直徑的差異、鋼絲繩彈性模量的差異及錯(cuò)誤纏繞等原因?qū)е落摻z繩的不同步,影響因素更多,同步裝置所需要的行程也更長(zhǎng)。

本文對(duì)多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩不同步現(xiàn)象進(jìn)行了分析,提供了幾種解決方案,可為多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩同步裝置的設(shè)計(jì)與使用提供參考。

 

引文格式:

[1]劉勁軍, 王正國(guó), 徐永福,等.多繩纏繞式提升機(jī)鋼絲繩不同步問(wèn)題及解決方案.[J].礦山機(jī)械,2024,52(2):10-15.

來(lái)源:劉勁軍,王正國(guó)礦山機(jī)械雜志

 

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