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提升機主軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析


井下提升機作為一種廣泛應用于煤礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵運輸設(shè)備,是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)持續(xù)、高效開展的必要保障,同時也肩負著井下煤炭上運和地面人員、物資下運的重任,是礦井的關(guān)鍵咽喉。因此,確保其運行的穩(wěn)定對礦山生產(chǎn)有著積極意義。在此,結(jié)合以往相關(guān)研究理論,借助ANSYS致值模擬軟件,對提升機主軸的滿載應力分布進行分析,并以此為依據(jù)開展主軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化,確保其在正常運行的同時進一步提升其運行效一、提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計中有限元法應用優(yōu)勢分析

主軸作為提升機的關(guān)鍵零部件,對提升機自身性能的發(fā)揮有著積極意義,但由于在動態(tài)下的主軸受力形態(tài)和載荷分布狀況難以通過實際測量進行分析,導致其設(shè)計結(jié)構(gòu)無法得到真正全面、有效的評估。鑒于這一問題,急需一種有效的手段對提升機受載情況下的應力分布規(guī)律進行快速解析。現(xiàn)階段,針對提升機主軸結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)設(shè)計方式便是結(jié)算算法,這種方式只能通過數(shù)學公式對主軸應力進行大致估算,在獲得其局部參數(shù)的情況下借由安全系數(shù)的放大實現(xiàn)對整個結(jié)構(gòu)的強度和剛度檢驗。相交于此,借助計算機的ANSYS數(shù)值模擬軟件則可以通過模型的構(gòu)建實現(xiàn)對主軸結(jié)構(gòu)上各部位各參數(shù)精準、直觀的觀測分析,并對整個主軸設(shè)計的細節(jié)進行優(yōu)化,真正確保結(jié)構(gòu)設(shè)計的最佳效果。

二、纏繞式提升機主軸結(jié)構(gòu)分析

纏繞式單軸提升機是廣泛應用于煤礦生產(chǎn)提升中的一種機型,以2JK型提升機為例,其具有載重性能好、可靠穩(wěn)定性強、制造工藝簡便等諸多優(yōu)點,下圖1所示即為常見的提升機主軸結(jié)構(gòu)示意圖。其中,離合器選用齒輪離合裝置,通過液壓進行調(diào)控;卷筒選用焊接結(jié)構(gòu),直徑3 500 mm,主軸跨度5 0 mm;所用鋼絲繩直徑43 mm,可承受最大張力為170 kN0

提升機主軸結(jié)構(gòu)示意圖

 

三、提升機主軸有限元分析

對提升機主軸進行有限元模型構(gòu)建時,為便于解算,應簡化、消去主軸的倒角與圓角,在優(yōu)化解算時,選四面體單元,在對單元長度進行嚴格把控的同時采用自由劃分的形式對網(wǎng)格進行劃分。通過借助專用服務終端,確保解散速度和精度的有效性。

約束力施加分析

針對提升機運行狀態(tài),忽略出繩搭配的四種情況,選取出繩角度為0。,左卷筒下出繩和右卷筒上出繩的一種情形作為研究對象,其運行示意圖如下圖2所示(圖中數(shù)字代表各輪轂連接處)。以這種模型作為研究對象施加約束力,在主軸輪轂處施加 330 KNm的力矩,并在切向鍵位置增設(shè)減速裝置以傳導拖動力矩。從而確保卷筒自身重量和外界載荷向輪轂各連接處的有效傳遞。

2模型出繩工況分析

 

計算結(jié)果分析通過對圖3中主軸變形云圖的分析可知:主軸左側(cè)軸承區(qū)域變形值最小,軸跨度中部變形值最大,最大變形值為L35而通過對圖4應力云圖的分析可知;主軸各軸肩位置均存在顯著的應力集聚現(xiàn)象,其中應力最大值為36MPa,出現(xiàn)在左端面的軸承約束位置。

4提升機主軸應力云圖

 

四、主軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果分析

通過上文分析得知,提升機主軸強度遠遠高于自身所承受載荷,且所得數(shù)據(jù)為主軸極限工況運行時,綜合考量材質(zhì)的疲勞度,主軸可允許額最大載荷強度適宜為140 MPao不過鑒于所針對情況具有單一性,未能對卡死、沖擊等特殊情況下的主軸受力進行分析,本文應當結(jié)合對所得數(shù)據(jù)進行適度的優(yōu)化改良。在考慮卷筒主軸結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化的前提下,將主軸徑向及同受力相關(guān)的尺寸作為優(yōu)化變量。選取主軸體積充當目標函數(shù),以主軸強度與剛度充當制約條件,以軸徑和輪轂直徑充當自變量,并對相關(guān)參數(shù)進行管理,優(yōu)化后數(shù)學模型如下所示:

借助ANSYS軟件進行模擬時,能夠?qū)?shù)的靈敏度進行調(diào)整,有助于分析不同極值對不同參數(shù)的靈敏度。同時,開展優(yōu)化時,應當選用零階法開展優(yōu)化,也就是說同時對多個點開展逐點的驗算,并從中選取五個備選點進行優(yōu)化,所得優(yōu)化結(jié)果如下表 1所示。通過對備選點的分析能夠得知,各個點結(jié)構(gòu)設(shè)計均符合相關(guān)要求。在此基礎(chǔ)上,還可以各個點為參照,進一步對主軸的徑向尺寸進行優(yōu)化,并對其其他情況下的材料性能進行分析。

 

備選點

dl/mm

Dj/mm

體積/mm3

/灬

/MPa

 

30L25

46L25

8.67E+08

L51

·05

 

32L25

467.5

9·l IE+08

L56

53.18

 

36L25

470.625

9.76E+08

L47

50.63

 

326.25

492.5

9.89E+08

 

53.52

 

316·25

498.75

9.95 +08

L25

57.36

表1參數(shù)優(yōu)化結(jié)果統(tǒng)計表

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